El Guru Guita (estrofa 17) apropiadamente describe al gurú como el ¨disipador de la oscuridad (de la raíz sánscrita gu, oscuridad y ru, aquello que disipa. Aunque la palabra gurú se usa de manera común en la actualidad para designar a un mero profesor o instructor, un verdadero gurú es un maestro divinamente iluminado que ha superado toda limitación y realizado su identidad con el Espíritu omnipresente. Tal maestro está singularmente capacitado para guiar a otros en su viaje espiritual hacia la iluminación y la liberación.
El cultivar la compañía del gurú — escribió Swami Sri Yukteswar en La ciencia sagrada — es no sólo encontrarse en su presencia física (ya que esto es a veces imposible), sino que significa fundamentalmente mantenerle en nuestros corazones y sintonizarnos e identificarnos con él en principio.
Fuente: Paramahansa Yogananda, El Yoga del Bhagavad Guita, pg. 97, Self-Realization Fellowship.